過去の動画ギャラリー

サッカーシミュレーション
ローカルな視覚情報を利用 00m 31s / 985KB	グローバルな視覚情報を利用 00m 16s / 2.33MB

レゴロボット (Mindstorms)
レゴロボットを利用した実験 00m 16s / 1.34MB	レゴサッカー 01m 03s / 972KB

移動ロボットの位置検出
全方位ビジョンセンサ 00m 31s / 985KB	移動ロボット 00m 52s / 1.58MB

センサベーストプランニング
ロボットアームの未知障害物の回避 1.91MB	移動ロボットの未知障害の回避 2.67MB

テレオペレーション
HMDを用いたロボットアームの動作教示 1.92MB	バイラテラル制御マスタースレーブロボット 11.7MB
仮想ロボットアームを介したテレオペ 1.89MB

C 空間を利用したロボットアームの動作教示
コンフィギュレーション空間を用いた動作教示 1 6.16MB	コンフィギュレーション空間を用いた動作教示 2 443KB
2 次元拘束面を用いた動作教示 150KB

ヘッドマウントディスプレイ
HMDとジャイロコンパスを用いた空間散歩 1.92MB	HMDを用いたロボットアーム教示 5.62MB

マルチ移動ロボット
マルチロボットの協調運動 5.24MB	移動ロボットのセットアップ 16.1MB
移動ロボットのセンシング 10.2MB

衝突チェック
オクトツリーによる高速干渉チェック 1.88MB	物体からオクトツリーへの変換 790MB
ロボットアームのシミュレーション 00m 32s / 2.71MB

ページの上部へ

Copyright (C) 2003, 2004 Noborio Lab. and Osaka Electro-Communication Univ. All Rights Reserved.